avr/bus.c

   1 /* BUS arbitration */
   2
   3 #include <avr/io.h>
   4 #include <util/delay.h>
   5
   6 #include "bus.h"
   7
   8 /* initialize bus arbitration pins */
   9 void bus_init(void)
  10 {
  11         /* /INT, /RESET, /BUSREQ, /WAIT, CLOCK as HIGH outputs */
  12         BUSDDR  |= (1 << INT) | (1 << RESET) | (1 << BUSREQ) | (1 << WAIT) | (1 << CLOCK);
  13         BUSPORT |= (1 << INT) | (1 << RESET) | (1 << BUSREQ) | (1 << WAIT) | (1 << CLOCK);
  14
  15         /* /BUSACK as input with pullups */
  16         BUSDDR  &= ~(1 << BUSACK);
  17         BUSPORT |=  (1 << BUSACK);
  18
  19         /* initialize clock on OC0B */
  20         TCNT0  = 0;
  21 //      OCR0A  = 2;
  22         OCR0A  = 15;
  23 //      OCR0A  = 254;
  24         TCCR0A = (1 << COM0B0) | (1 << WGM01);
  25         TCCR0B = (1 << CS00);
  26
  27         /* reset Z80, get bus, wait until we got it */
  28         BUSPORT &= ~((1 << RESET) | (1 << BUSREQ));
  29         _delay_ms(50);
  30         BUSPORT |= (1 << RESET);
  31         while(BUSPIN & (1 << BUSACK));
  32 }
  33
  34 /* acquire memory bus from Z80, blocking */
  35 /* NOTE: disables DRAM refresh! */
  36 void bus_lock(void)
  37 {
  38         BUSPORT &= ~(1 << BUSREQ);      /* request bus */
  39         while(BUSPIN & (1 << BUSACK));  /* wait until acquired */
  40 }
  41
  42 /* return memory bus to Z80, blocking */
  43 void bus_unlock(void)
  44 {
  45         BUSPORT |= (1 << BUSREQ);       /* release bus */
  46         while(!(BUSPIN & (1 << BUSACK))); /* wait until released */
  47 }
  48
  49 /* activate autowait: /WAIT activates on /SEL0 */
  50 void bus_wait(void)
  51 {
  52         BUSPORT |= (1 << WAIT);
  53         return;
  54 }
  55
  56 /* release autowait: /WAIT gets released immediately */
  57 void bus_nowait(void)
  58 {
  59         BUSPORT &= ~(1 << WAIT);
  60 }
  61
  62 /* reset Z80 and devices */
  63 void bus_reset(void)
  64 {
  65         BUSPORT &= ~(1 << RESET);
  66         _delay_ms(50);
  67         BUSPORT |= (1 << RESET);
  68 }