avr/i2c.c

   1 /* I2C communication */
   2
   3 #include <stdio.h>
   4
   5 #include <util/twi.h>
   6
   7 #include "i2c.h"
   8
   9 //#define I2C_DEBUG { printf("<0x%02x>", (TWSR & 0xF8)); }
  10 #define I2C_DEBUG
  11
  12 void i2c_init(void)
  13 {
  14         TWSR = 0;       /* Prescaler 1 */
  15         TWBR = 12;      /* 72 = 100 kHz @ 16 MHz, 12 = 400 kHz @ 16 MHz */
  16         TWCR = (1 << TWEN);     /* enable I2C pins */
  17
  18         /* test low address PCF8574 */
  19         i2c_write(I2C_ALOW, 0x33); if(i2c_read(I2C_ALOW) != 0x33) while(1);
  20         i2c_write(I2C_ALOW, 0x55); if(i2c_read(I2C_ALOW) != 0x55) while(1);
  21         i2c_write(I2C_ALOW, 0xAA); if(i2c_read(I2C_ALOW) != 0xAA) while(1);
  22         i2c_write(I2C_ALOW, 0xFF); if(i2c_read(I2C_ALOW) != 0xFF) while(1);
  23
  24         /* test high address PCF8574 */
  25         i2c_write(I2C_AHIGH, 0x33); if(i2c_read(I2C_AHIGH) != 0x33) while(1);
  26         i2c_write(I2C_AHIGH, 0x55); if(i2c_read(I2C_AHIGH) != 0x55) while(1);
  27         i2c_write(I2C_AHIGH, 0xAA); if(i2c_read(I2C_AHIGH) != 0xAA) while(1);
  28         i2c_write(I2C_AHIGH, 0xFF); if(i2c_read(I2C_AHIGH) != 0xFF) while(1);
  29
  30         /* test data PCF8574 */
  31         i2c_write(I2C_DATA, 0x33); if(i2c_read(I2C_DATA) != 0x33) while(1);
  32         i2c_write(I2C_DATA, 0x55); if(i2c_read(I2C_DATA) != 0x55) while(1);
  33         i2c_write(I2C_DATA, 0xAA); if(i2c_read(I2C_DATA) != 0xAA) while(1);
  34         i2c_write(I2C_DATA, 0xFF); if(i2c_read(I2C_DATA) != 0xFF) while(1);
  35 }
  36
  37 static void i2c_start(void)
  38 {
  39         TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);       /* START */
  40         while(!(TWCR & (1 << TWINT)));                          /* wait */
  41         I2C_DEBUG;
  42 }
  43
  44 static void i2c_stop(void)
  45 {
  46         TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);       /* STOP */
  47         I2C_DEBUG;
  48 }
  49
  50 uint8_t i2c_read(uint8_t addr)
  51 {
  52         uint8_t data;
  53
  54         i2c_start();
  55         TWDR = (addr << 1) | 0x01;              /* target address */
  56         TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);      /* start transmission */
  57         while(!(TWCR & (1 << TWINT)));          /* wait until done */
  58         I2C_DEBUG;
  59         TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);      /* read date, NAK */
  60         while(!(TWCR & (1 << TWINT)));          /* wait until done */
  61         data = TWDR;
  62         i2c_stop();
  63
  64         return(data);
  65 }
  66
  67 void i2c_write(uint8_t addr, uint8_t data)
  68 {
  69         i2c_start();
  70         TWDR = (addr << 1);                     /* target address */
  71         TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);      /* start transmission */
  72         while(!(TWCR & (1 << TWINT)));          /* wait until done */
  73         I2C_DEBUG;
  74         TWDR = data;
  75         TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);      /* receive data with NAK */
  76         while(!(TWCR & (1 << TWINT)));          /* wait until done */
  77         I2C_DEBUG;
  78         i2c_stop();
  79 }
  80